4WD zatvorena šasija robota s čeličnim kotačima

Pregled proizvoda

WD-C400 4WD zatvorena robotska šasija s čeličnim kotačima je lagana off-road mobilna razvojna platforma za proizvođače robota, sveučilišne laboratorije i projekte autonomnih robota. Vozilo ima zatvorenu čeličnu strukturu karoserije za unutarnju zaštitu komponenti, upareno s 130 mm velikim gumenim kotačima za terensku vožnju.

Dvije konfiguracije motora po izboru: 37 DC motor s reduktorom s enkoderom i 550 DC motor s reduktorom velike snage za različite zahtjeve brzine i opterećenja. Masivne rezervirane rupe za montažu na gornjoj ploči, potpuno kompatibilne s ROS navigacijskim sustavom, podržavaju daljinsko upravljanje, patroliranje fiksne točke i prilagođeni sekundarni razvoj. Široko se koristi za obrazovanje robota, SLAM istraživanje, prototip robota za inspekciju i DIY robotske projekte.

Osnovne prednosti

1. Zatvorena čelična zaštitna konstrukcija

Integrirana zatvorena čelična školjka kućišta, učinkovito štiti unutarnje ožičenje, motore i strujne krugove od sudara, prašine i prskanja. Čvrsto kućište od čelične ploče poboljšava ukupnu strukturnu stabilnost.

Veliki terenski gumeni kotači od 2,130 mm

Gume otporne na habanje dubokog dezena sa snažnom apsorpcijom udaraca i trenjem. Prilagodite se cementnom tlu, travnjaku, šljunku i raznim ravnim i blago neravnim terenima. Dobre performanse u prelasku prepreka.

3. Dvije dodatne konfiguracije motora

✅ 37 DC motor s enkoderom (omjer 1:50, brzina 0,5m/s, maksimalno opterećenje 2kg)

Prikladno za preciznu navigaciju, izračun odometra, istraživanje upravljanja zatvorenom petljom.

✅ 550 DC pogonski motor velike snage (omjer 1:30, brzina 2m/s, maksimalno opterećenje 5kg)

Velika brzina i snažna snaga, za projekte brzih patrolnih robota.

Rezervirane standardne pozicije za ugradnju motora i obilje rupica za montažu. Kompatibilan s glavnim ROS kontrolnim pločama, podržava autonomnu navigaciju, SLAM mapiranje, planiranje putanje, patroliranje u fiksnoj točki i proširenje upravljanja daljinskim upravljanjem.