U današnjem proizvodnom okruženju koje se brzo razvija, robotski sustavi postali su okosnica učinkovitih, skalabilnih i preciznih proizvodnih linija. Bilo da integrirate jednu robotsku ruku ili dizajnirate potpuno automatizirano skladište, performanse i pouzdanost vašeg robotskog sustava izravno utječu na protok, kvalitetu proizvoda i operativne troškove. Kao vodeći dobavljač, Weide nudi sveobuhvatan raspon robotskih rješenja skrojenih da zadovolje različite potrebe industrija kao što su automobilska industrija, elektronika, prehrambena industrija, logistika i farmaceutska industrija.
Weide robotski sustavi konstruirani su oko četiri temeljna načela: modularnost, jednostavnost integracije, napredna kontrola pokreta i inteligentna sigurnost. Za razliku od tradicionalne opreme za automatizaciju, naši su sustavi izgrađeni za prilagođavanje i učenje, uključujući fuziju senzora, analitiku podataka u stvarnom vremenu i besprijekorne komunikacijske protokole. To proizvođačima omogućuje izgradnju istinski međusobno povezanih pametnih tvornica u kojima strojevi surađuju uz minimalnu ljudsku intervenciju.
Opseg robotskih sustava proteže se daleko izvan zglobnih ruku. Uključuje autonomne mobilne robote, kolaborativne kobote, SCARA robote, delta robote i portalne sustave. Svaki tip služi različitim nišama primjene, a pravi odabir ovisi o čimbenicima kao što su nosivost, doseg, brzina, preciznost i ograničenja okoline. Weide pomaže klijentima da se snađu u ovoj složenosti pružajući detaljne tehničke specifikacije i podršku inženjeringa aplikacija odmah od faze studije izvedivosti.
Naša serija robotskih sustava uključuje proizvode kao što suRobot za dostavu, Četveronožni pas robot, i drugi.
Suvremeni robotski sustav sastoji se od nekoliko integriranih podsustava: mehaničke strukture, aktuatora i transmisije, senzora, kontrolera, energetske elektronike i softverskog sklopa. Mehanički dizajn definira omotač radnog prostora i krutost, izravno utječući na ponovljivost i točnost putanje. Weide roboti koriste lagane, ali čvrste materijale kao što su aluminijske legure za zrakoplove i kompoziti od karbonskih vlakana za ruke dugog dohvata, smanjujući inerciju uz zadržavanje visoke nosivosti.
Aktivacijska strana obično se oslanja na servo motore visokih performansi spojene s harmonijskim pogonima ili cikloidnim mjenjačkim kutijama. Ove komponente minimiziraju zazor i daju iznimnu točnost položaja, često unutar ±0,02 mm kod malih robota sa šest osi. Za brze operacije odabiranja i postavljanja, Weide delta roboti koriste rotacijske motore s izravnim pogonom i ruke od karbonskih vlakana koje mogu izvršiti do 180 ciklusa u minuti.
Senzori čine perceptivni sloj robotskih sustava. Weide integrira apsolutne kodere na svaki spoj, eliminirajući potrebu za rutinama navođenja nakon ciklusa napajanja. Senzori zakretnog momenta u svakom zglobu omogućuju otkrivanje sudara u stvarnom vremenu i usklađenu kontrolu kretanja, što je ključno za suradničke aplikacije. Sustavi za vid, uključujući 2D pametne kamere i 3D laserske profilere, ugrađeni su izravno u kontroler robota za zadatke kao što su skupljanje kontejnera, inspekcija i vizualno vođena montaža.
