Ackermann šasija robota na kotačima

Pregled proizvoda

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis visoko je integrirana univerzalna mobilna UGV platforma dizajnirana za autonomne robote bez posade. Usvaja zrelu prednju Ackermannovu upravljačku strukturu usklađenu sa stražnjim integralnim tvrdim diferencijalnim pogonskim sustavom osovine, uravnotežujući performanse fleksibilnog upravljanja i snažnu vuču izvan ceste.

Osnovne strukturne i tehničke prednosti

1. Jedinstveni prednji Ackermann sustav ovjesa

Naš samorazvijeni prednji ovjes s dvostrukom viljuškom ima poprečni raspored s jednom redukcijom potisne poluge, kompaktan unutarnji raspored, uvelike poboljšavajući stabilnost vozila i prohodnost terena. Četiri ugrađena prigušivača (2 prednja + 2 stražnja) učinkovito apsorbiraju vibracije na neravnim cestama.

2. Pouzdan sustav napajanja stražnjeg diferencijala

Stražnji integralni tvrdi most s omjerom redukcije 1:20, usklađen s 24V 300W istosmjernim motorom bez četkica s visokopreciznim koderom. Podržavajući vozač rezervira potpuna komunikacijska sučelja za sekundarni razvoj, prikladna za kontrolu navigacije gornjeg računala.

3. Potpuni sigurnosni sustav napajanja i kočenja

Standardna litijska baterija od 24 V i 30 Ah s ugrađenim inteligentnim BMS zaštitnim sustavom za sprječavanje prekomjernog punjenja, prekomjernog pražnjenja i kratkog spoja. Struktura kočnice je prednja disk kočnica + stražnja bubanj kočnica, podržava i kočenje pri vožnji i mehaničku parkirnu kočnicu kako bi se zajamčila sigurnost tijekom rada i gašenja.

Scenariji primjene

1. Roboti za industrijsku i vanjsku inspekciju: patrola parkova, sigurnosna inspekcija tvornice, inspekcija cjevovoda

2. Roboti za izviđanje i istraživanje: praćenje okoliša, geološka istraživanja, izviđanje terena

3.Obrazovne i znanstveno-istraživačke platforme: Sveučilišni laboratorij za robotiku, podučavanje autonomne vožnje, ispitni stol za istraživanje algoritama