Spašavanje u katastrofama

— Rješenje za autonomnu pretragu, izviđanje i podršku u hitnim slučajevima

1. Pozadina aplikacije

Prirodne katastrofe poput potresa, poplava, klizišta, požara i urušavanja konstrukcija stvaraju vrlo složene i nepredvidiva okruženja.

Ovi scenariji često uključuju oštećenu infrastrukturu, blokirane pristupne rute, slabu vidljivost i sekundarnu traku rizika, što tradicionalne operacije spašavanja ljudi čini iznimno izazovnim i opasnim.

Područja katastrofa velikih razmjera također pate od nepotpune svijesti o situaciji, što otežava procjenu uvjeta u stvarnom vremenu.

Kao rezultat toga, odgovor na katastrofe pomiče se prema autonomnim, robotskim sustavima koji se temelje na podacima.

2. Pregled sustava

Ovo rješenje integrira:

Roboti za spašavanje na više terena

Sustav za zračno izviđanje temeljen na UAV-u

Višesenzorski sustav percepcije okoline

Platforma za daljinsko upravljanje i kontrolu

Sustav za modeliranje i analizu katastrofa

Omogućuje koordiniranu procjenu katastrofa zemlja-zrak i operacije podrške.

3. Zemaljski robotski sustav za spašavanje

Platforma za mobilnost na više terena

Rad u ruševinama, blatu i neravnom terenu

Sposobnost prelaska prepreka

Pristup ograničenim prostorima

Autonomna navigacija u nestrukturiranim okruženjima

Višesenzorski sustav percepcije

Optičko snimanje za prepoznavanje strukture

Toplinsko snimanje za otkrivanje izvora topline

Sustavi za slikanje slabe vidljivosti

Senzor plina i okoliša

3D mapiranje temeljeno na LiDAR-u

Podrška za pretraživanje i lokalizaciju

Detekcija toplinskog potpisa žrtve

Lokalizacija vrućih točaka

Strukturno preslikavanje urušenih zona

Optimizacija putanje pretraživanja

4. Sustav za izviđanje u slučaju katastrofe UAV

Svijest o situaciji u zraku

Brzo raspoređivanje u zonama katastrofe

Skeniranje terena velikih površina

Procjena oštećenja konstrukcije

Video prijenos u stvarnom vremenu

Toplinska i životna detekcija

Detekcija ljudskog toplinskog potpisa

Noćni i dimni senzor okoline

Identifikacija vruće točke kolapsa zone

5. Sustav spajanja naredbi i podataka

Mapiranje katastrofa u stvarnom vremenu

Fuzija podataka iz više izvora

Dodjela zone pretraživanja

Koordinacija i planiranje zadataka

Dinamičko ažuriranje situacije

6. Operativni tijek rada

Bespilotne letjelice izvode početno izviđanje iz zraka za mapiranje zona katastrofe.

Zemaljski roboti zatim ulaze u kritična područja radi detaljne pretrage i pregleda.

Svi se podaci prenose u središnju zapovjednu platformu za analizu i planiranje spašavanja.

7. Scenariji primjene

Zone katastrofe potresa

Poplave i urbane poplave

Klizišta i geološke katastrofe

Požari i eksplozije

8. Vrijednost sustava

Smanjena izloženost ljudi visokorizičnim okruženjima

Brža svijest o situaciji

Proširena pokrivenost na složenom terenu

Poboljšana podrška odlučivanju pri spašavanju

Prijeđite na odgovor na katastrofu koji je prvi robot

9. Skalabilnost

Integracija sa sustavima za hitne slučajeve

Koordinacija s platformama za odgovor na požare

Mreže za pretraživanje s više robota

Modeli otkrivanja žrtava temeljeni na umjetnoj inteligenciji

Digitalno dvojno modeliranje katastrofe

10. Zaključak

Sustav za spašavanje u katastrofama integrira zemaljsku robotiku i UAV tehnologije u jedinstvenu autonomnu hitnu situaciju arhitektura odgovora, koja omogućuje sigurniju, bržu i inteligentniju procjenu katastrofe i podršku spašavanju u kompleksu okruženja.