Čišćenje trupa broda

— Automatizirano rješenje za održavanje podvodnog trupa za luke i pomorske operacije

1. Pozadina aplikacije

Čišćenje trupa broda kritičan je zadatak održavanja u pomorskim operacijama, koji izravno utječe na učinkovitost goriva i operativni trošak.

Tijekom dugotrajne plovidbe, površine trupa nakupljaju morske organizme kao što su školjke i alge, zajedno s sediment and oil residues. Ove naslage povećavaju hidrodinamički otpor, što rezultira većom potrošnjom goriva i reduced vessel efficiency.

Tradicionalne metode čišćenja uključuju suho dokiranje, čišćenje temeljeno na roniocima i osnovne alate za čišćenje površine. Svaki pristup ima ograničenja u troškovima, sigurnosti ili operativnoj učinkovitosti.

Kao rezultat toga, postoji sve veći pomak prema robotskim i automatiziranim sustavima za čišćenje pod vodom.

2. Pregled sustava

Ovo rješenje temelji se narobotski sustav za čišćenje podvodnog trupa, dizajniran za automatizirano održavanje brodskih površina.

Sustav integrira:

Podvodna robotska platforma za čišćenje

Visokotlačni mlaz i sustav mehaničkog četkanja

Sustav za navigaciju i pozicioniranje

Platforma za daljinsko upravljanje i nadzor

Omogućuje strukturirane i ponovljive operacije čišćenja trupa.

3. Robotski sustav za čišćenje trupa

Podvodna mobilnost i pričvršćivanje

Stabilan rad duž zakrivljenih površina trupa

Magnetski ili usisni priključak (ovisno o materijalu trupa)

Otpornost na podvodne struje

Pokrivenost čišćenja na temelju sekcija

Sustav čišćenja

Mlaz vode pod visokim pritiskom

Mehaničko četkanje za teško onečišćenje

Rotirajuće glave za čišćenje

Prilagodljiva kontrola intenziteta čišćenja

Navigacijski sustav

Inercijski navigacijski sustav (INS)

Pozicioniranje potpomognuto sonarom

Praćenje staze vođeno trupom

Planiranje rute na temelju segmenata

Sustav daljinskog upravljanja

Podvodna video povratna informacija u stvarnom vremenu

Daljinska kontrola misije

Kontrolna ploča za praćenje uživo

Otkrivanje grešaka i alarmi

4. Operativni tijek rada

Sustav se postavlja kada plovilo stoji u luci ili kontroliranim vodama.

Robot ulazi u podvodno okruženje i pričvršćuje se ili poravnava s površinom trupa.

Čišćenje se provodi u segmentiranim područjima slijedeći unaprijed definirane staze, uz kontinuirani prijenos podataka i videa kontrolni centar.

Nakon završetka svakog dijela, robot prelazi na sljedeće područje dok se ne postigne puna pokrivenost.

5. Scenariji primjene

Komercijalni teretni brodovi

Kontejnerski brodovi i brodovi za rasuti teret

Inženjerski brodovi na moru

Tankeri i LNG brodovi

Poslovi održavanja luke

6. Vrijednost sustava

Povećana učinkovitost čišćenja

Smanjeni rizici povezani s roniocima

Niži troškovi održavanja i pristajanja

Potencijal za operacije održavanja koje nisu na suhom doku

7. Skalabilnost

Koordinacija više robota

Moduli za pregled stanja trupa

Integracija sa sustavima upravljanja lukama

Praćenje površine uz pomoć drona

8. Zaključak

Sustav za čišćenje trupa broda transformira tradicionalne metode čišćenja temeljene na roniocima i na suhom doku u daljinski upravljani robotski proces, pružajući sigurnije, učinkovitije i skalabilno rješenje za operacije održavanja brodova.