Prilagođena šasija robota za gusjeničar tereta

Izvedeni roboti

1. Relejni robot za izviđanje na velikim udaljenostima: Opremljen PTZ kamerom i bežičnom signalnom stanicom za graničnu i terensku patrolu.

2. Transportni robot za hitno spašavanje: nosi platformu za nosila za prijenos ranjenog osoblja u zonama opasnosti od katastrofe.

3. Robot za čišćenje mina i EOD: Uskladite detektor mina i manipulator za daljinsko uklanjanje opasnih ubojnih sredstava.

4. Mobilna platforma nosača bespilotnih letjelica: Ostvarite vanjsko polijetanje, slijetanje i prijevoz bespilotnih letjelica.

5. Lagani robot za rukovanje dizanjem: Opremljen modulom za dizanje za prijenos lakog materijala na kratkim udaljenostima na gradilištima.

6. Modularni nastavni istraživački robot: Podržava brzu zamjenu modula za sveučilišne eksperimente obuke robotike.

Svakodnevno održavanje

1. Vizualna provjera: provjerite okvir, gusjenice, pogonske kotače i amortizere na deformacije, pukotine i oštećenja od udarca. Očistite šljunak, slamu usjeva i metalne otpatke zaglavljene u prazninama na tračnicama kako biste izbjegli zaglavljivanje i ogrebotine na tračnicama.

2. Pregled elektroenergetskog sustava

Električni modeli: Provjerite labave ili korodirane terminale baterije i zrakoplovne utikače; potvrditi normalan indikator BMS-a; nema neuobičajenog mirisa ili buke iz motora i vozača.

Dizelski hidraulički modeli: Provjerite razinu dizelskog i hidrauličkog ulja, nema curenja ulja na spojevima cijevi; razina motornog ulja zadovoljava standarde.

3. Putovanje i ovjes: Ručno okretanje gusjenica bez zaglavljivanja ili abnormalne buke.

4. Probna vožnja bez opterećenja: vozite malom brzinom 3-5 minuta za testiranje naprijed, unatrag, upravljanje i penjanje bez odstupanja ili abnormalne buke.