Under-ride tvornički robot za rukovanje materijalom

Pregled proizvoda

WD-S150 potopljeni podvozni tvornički robot za rukovanje materijalom je naš latentni autonomni mobilni robot koji se diže, posebno razvijen za obrtne police u radionicama, automatski prijenos kolica za materijal.

Za razliku od AMR-a s vertikalnim podizanjem, WD-S150 ima ultranisku kompaktnu šasiju od samo 310 mm visine, može se zabiti u dno metalnih polica za skladištenje, zatim podići cijeli okvir putem ugrađenog potopljenog mehanizma za podizanje, ostvariti potpuno automatski transport polica bez kolica za ručno guranje. Standardno usklađena vanjska veličina police 700660350 mm, sve dimenzije okvira podržavaju personaliziranu prilagodbu.

Laserska SLAM navigacija bez markera, bez magnetskih traka ili zemaljskih QR kodova, bez troškova rekonstrukcije tvornice. Opremljen LiDAR-om, IMU inercijskim modulom, RGB vizualnom kamerom, gumbom za zaustavljanje u nuždi i svjetlosnom trakom indikatora statusa, dinamičkim izbjegavanjem prepreka u punom rasponu, podržava kolaborativno planiranje klastera s više robota, ostvaruje 7*24-satnu intralogističku operaciju radionice bez posade.

Tehnički parametar

Zahtjevi radnog okruženja

1. Samo za zatvorene suhe ravne radionice i laboratorije; vlažne, korozivne, eksplozivne i vanjske scene trebaju prilagođenu posebnu verziju otpornu na eksploziju.

2. Neravnine na tlu ne smiju prelaziti 20 mm, nagib ≤5°, zabranjuju trčanje po masnom skliskom tlu, što će uzrokovati klizanje police tijekom transporta podizanja ispod vozila.

3. Rezervirajte širinu prolaza ≥70 cm, nemojte slagati kablove, kutije i otpatke da blokirate staze za hodanje robota.

4. Održavajte LiDAR i RGB leću kamere čistom cijelo vrijeme, izbjegavajte naljepnice, ogrebotine ili prekrivanje senzora, koji pokreću pomicanje pozicioniranja i izbjegavanje prepreka.

Sigurnosna pravila pri podizanju pod vodom

1.Prije pokretanja provjerite da ispod okvira police nema krhotina; zabraniti stavljanje ruku i nogu ispod police kada robot uđe ispod i podigne se.

2. Strogo zabraniti preopterećenje od 150 kg nazivnog opterećenja; prekomjerna težina uzrokovat će oštećenje motora za podizanje i opasnost od prevrtanja polica tijekom premještanja.

3. Prevozite samo potpune metalne police s ravnim dnom, zabranite neuravnoteženu robu koja se nadvija što dovodi do pomaka gravitacije.

4. Robot automatski smanjuje brzinu nakon podizanja polica, nemojte ručno forsirati rad velikom brzinom pod opterećenjem.

5. Odmah pritisnite gumb za hitno zaustavljanje ako se pojavi neuobičajeno podrhtavanje, buka ili klizanje police, isključite napajanje i provjerite prije ponovnog pokretanja.