DIY platforma za razvoj šasije robota gusjeničara

Pregled proizvoda

WD-T60 metalna šasija spremnika s pogonom na sva četiri kotača isplativa je i lagana razvojna baza robota za gusjeničare. Cijeli okvir je izrađen od CNC materijala od aluminijske legure visoke čvrstoće i ima zrelu strukturu pogona na sva četiri kotača. Dostupne su dvije opcije tračnica: plastična tračnica otporna na habanje i metalna tračnica visoke čvrstoće. Šasija je unaprijed instalirana s 12V V37 brušenim istosmjernim motorima s reduktorom, s konvencionalnim motorima s reduktorom i motorima s reduktorom kodera kao dvije dodatne konfiguracije, udovoljavajući zahtjevima osnovne kontrole kretanja i kontrole mjerenja brzine zatvorene petlje.

Velik broj standardnih montažnih rupa rezerviran je na gornjoj ploči za fleksibilnu ugradnju glavnih kontrolnih ploča, senzora, kamera, robotskih ruku, lidara i drugih funkcionalnih modula. Šasija ne dolazi s kontrolnim setovima prema zadanim postavkama. Kupci mogu prilagoditi odgovarajuće pogonske ploče, daljinske upravljače i glavne upravljačke ploče prema razvojnim zahtjevima. Široko se primjenjuje u izradi DIY proizvođača, školskim eksperimentima s podučavanjem, prototipovima robotskih natjecanja i istraživanju i razvoju inteligentne inspekcijske opreme.

Temeljne prednosti proizvoda

1. Stabilna struktura pogona na sva četiri kotača

Dizajn neovisnog pogona na četiri kotača pruža snažnu vuču s malim proklizavanjem kotača. Šasija podržava stabilno kretanje naprijed, kretanje unatrag i lijevo/desno upravljanje na mjestu, uz bolje performanse snage od 2WD šasije.

Razuman raspored kotača osigurava ravnomjernu raspodjelu naprezanja na cijelo vozilo. Šasija podržava do 10 kg nosivosti i radi glatko bez podrhtavanja pri maloj brzini.

Konvencionalni motor s reduktorom: jednostavno ožičenje, niska cijena, pogodan za početnike;

Motor s reduktorom kodera: podržava povratnu informaciju o brzini zatvorene petlje, pogodan za automatsku navigaciju, ROS programiranje i preciznu kontrolu kretanja.

Opseg primjene

1.Maker DIY & Izrada modela: Sastavljanje modela spremnika za robote entuzijaste, personalizirane modifikacije vozila gusjeničara, kreativna mehanička ručna proizvodnja

2. Obrazovanje i akademsko istraživanje: nastava u učionici Maker za osnovne i srednje škole, eksperimenti s robotima u sveučilišnim laboratorijima, demonstracija nastave strojarstva

3. Izrada prototipa za natjecanje: natjecanja inteligentnih vozila, natjecanja robotskih izazova, proizvodnja prototipa za diplomski dizajn za studente

4. Razvoj inteligentne opreme: mali roboti za inspekciju u zatvorenim prostorima, mobilne platforme za nadzor okoliša, testni prototipovi za minijaturna vozila za logističku obradu

5. Sekundarna razvojna platforma: učenje ROS algoritama, testiranje autonomne vožnje, mobilni nosači strojnog vida, razvoj male industrijske mobilne opreme

FAQ

P1: Dolazi li uz kućište WD-T60 upravljačku ploču, daljinski upravljač i bateriju?

A1: Standardna konfiguracija uključuje samo mehaničku strukturu i motore. Kontrolni kompleti, daljinski upravljači, baterije i punjači nisu opremljeni. Možete se obratiti korisničkoj službi kako biste dobili odgovarajuća upravljačka rješenja.

P2: Koje su razlike između plastičnih i metalnih tračnica?

A2: Plastične gusjenice su lagane, tihe i ekonomične, idealne za ravno tlo u zatvorenom prostoru; metalne gusjenice imaju izvanrednu otpornost na habanje i žilavost, pogodnije za makadamske ceste i blago grube vanjske površine.

P3: Može li se ovo kućište uskladiti s Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Da. Rezervirane rupe za montažu su univerzalne i savršeno odgovaraju svim glavnim kontrolnim pločama. Na zahtjev možemo osigurati referentne crteže ožičenja.

P4: Koliki je maksimalni kapacitet opterećenja WD-T60?

A4: Standardno projektirana nosivost kreće se od 5 kg do 10 kg. Nosivost se može pravilno nadograditi prilagođavanjem motora s velikim zakretnim momentom.

P5: Je li početnicima teško rukovati motorom kodera?

A5: Konvencionalni motori s reduktorom preporučuju se novim korisnicima. Motori enkodera prikladniji su za korisnike kojima je potrebna kontrola brzine, navigacija i ROS razvoj. Možemo osigurati osnovne referentne kontrolne kodove.

P6: Za koje vrste terena je ova šasija prikladna?

A6: Dobro se prilagođava unutarnjim podovima, betonskim cestama, kratkim travnjacima i finim šljunčanim cestama. Ograničenje prolaska kroz prepreke je 20 mm, pa se ne preporučuje za izrazito neravne terene i duboke blatnjave ceste.