ROS robot otvorenog koda s gusjeničnim šasijom za teške terete

Pregled proizvoda

WD-T800SPro mobilna razvojna platforma s dva pogona na gusjenicama je programibilna robotska šasija otvorenog koda razvijena za obrazovanje, laboratorijsko istraživanje i razvoj robota „uradi sam“.

Okvir šasije koristi pjeskarenu oksidiranu tvrdu aluminijsku ploču, antistatičku i visoku strukturnu čvrstoću. Kupci mogu odabrati verziju s plastičnim gusjenicama ili inačicu s gusjenicama od metalne legure cinka i odabrati jednoslojnu ili dvoslojnu montažnu strukturu prema zahtjevima za ugradnju opreme.

Standardno opremljen glavnom kontrolnom pločom STM32F407 i Hall koderom, podržava 2.4G daljinsko upravljanje, serijsku komunikaciju gornjeg računala. Mogućnost nadogradnje na ROS verziju s Jetson Nano, LiDAR i dubinskom kamerom za autonomna navigacijska istraživanja. Nudimo potpuni izvorni kod, razvojne priručnike i tehničke upute za početnike i napredne programere.

Scenariji primjene

1. Sveučilišna nastava i laboratorijska istraživanja

Eksperiment autonomne vožnje ROS, platforma za učenje robota, verifikacija istraživanja algoritama.

Prilagođeni gusjenični robot, razvoj inteligentnog natjecateljskog vozila.

SLAM mapiranje, planiranje staze, platforma za testiranje algoritama za izbjegavanje prepreka.

Nosite senzore za unutarnje i vanjsko prikupljanje podataka.

Unutarnja patrola, mobilna baza za pregled opreme.

Radne mjere opreza

1. Podaci o ispitivanju opterećenja mjere se na ravnoj unutarnjoj podlozi od pločica. Stvarna nosivost će se smanjiti na neravnom vanjskom terenu.

2. Dimenzija šasije se mjeri ručno, dopušta pogrešku unutar 1~10 mm.

3. Izbjegavajte kontinuirano preopterećenje kako biste spriječili pregrijavanje motora i smanjenje radnog vijeka.

4. Redovito čistite šljunak i prljavštinu zaglavljenu na gusjenicama i pogonskim kotačima kako biste smanjili trošenje.

5. Litijska baterija ne može se previše isprazniti; napunite na vrijeme nakon upotrebe.