Robotska šasija s neovisnim ovjesom

Pregled proizvoda

Šasija na gusjenicama WD-TS900 razvojna je platforma robota gusjeničara s pogonom na sva četiri kotača visokih performansi izrađena od laganog materijala od aluminijske legure. Opremljena neovisnim sustavom amortizera ovjesa, ova terenska šasija na gusjenicama može se prilagoditi složenom vanjskom terenu.

Kućište podržava razvoj koda otvorenog koda, kompatibilno s Arduino UNO pločom za proširenje kontrole. Višestruki načini upravljanja po izboru: PS2 bežični kontroler, Bluetooth APP mobilna kontrola i gornja kontrola računala. Mogu se odabrati dvije vrste istosmjernih motora s reduktorom, uključujući inačicu motora s koderom za upravljanje zatvorenom petljom s povratnom spregom brzine.

Naširoko se koristi za razvoj prototipa robota za spašavanje, robota za inspekciju na otvorenom, sveučilišni nastavni eksperiment, natjecanje robota i sekundarni razvoj DIY proizvođača. Rezervirano obilje montažnih rupa za ugradnju LiDAR-a, kamere, senzora i robotskih ruku.

Scenariji primjene

Razvoj robota za spašavanje

Sveučilišno obrazovanje i znanstveno istraživanje

Robot za vanjsku inspekciju

Maker DIY & razvoj robota po narudžbi

Napomene i mjere opreza pri radu

1. Ne priključujte Bluetooth modul tijekom preuzimanja podatkovnog sučelja.

2. Prilikom ožičenja, napajanje se ne može spojiti na UNO glavnu ploču, napajanje se mora spojiti na ploču za proširenje.

3.Bluetooth kontrola i PS2 kontroler ne mogu raditi istovremeno, nemojte spajati oba sučelja u isto vrijeme.

4.Bluetooth APP mod ne podržava funkciju servo kontrole.

5. Ako vožnja prema naprijed skrene, podesite gumb prema naprijed pomoću Phillips odvijača; podesite gumb za vožnju unazad za odstupanje unatrag.

6. Izbjegavajte dugotrajno preopterećenje, spriječite pregrijavanje motora i deformaciju gusjenice.

7. Izbjegavajte dugotrajni rad u mutnoj vodi i korozivnom okruženju kako biste zaštitili metalne komponente.