Šasija robota s industrijskim gumenim gusjenicama za sve terene

Pregled proizvoda

WD-TR500S je industrijska mobilna robotska platforma s gumenim gusjenicama za teške terete. Karoserija vozila izrađena je od visokougljičnog čelika debljine 1,5 mm s elektrostatskim pečenjem, opremljena s 8 kompleta neovisnih amortizera ovjesa, uparenih s izdržljivim gumenim gusjenicama sa zateznim slojem.

Pokreću ga dvostruki istosmjerni motori bez četkica od 300 W s inkrementalnim optičkim koderima, kućište podržava 2,4G daljinsko upravljanje odmah po izlasku. Rezervira CAN sabirnicu i komunikacijska sučelja serijskog porta, zajedno sa službenim ROS paketima drajvera, prikladnim za korisnike za provođenje sekundarnog razvoja.

Snažne off-road performanse omogućuju stabilnu vožnju po šljunku, travnjaku, blatu i drugim složenim terenima. Naširoko se koristi za robote za inspekciju, fotonaponske robote za čišćenje, istraživanje na otvorenom, hitno izviđanje, robote za gađanje mete i robote za uništavanje bombi.

Temeljne prednosti proizvoda

1. Čelična konstrukcija s visokim udjelom ugljika za teške uvjete rada

Tijelo od visokougljičnog čelika debljine 1,5 mm, antikorozivni premaz elektrostatskim raspršivanjem, čvrsto i izdržljivo, pogodno za dugotrajno radno okruženje na otvorenom.

Dizajn amortizera ovjesa od 8 grupa, učinkovito ublažava udarne vibracije, jamči stabilan rad pri prelasku prepreka, uvelike poboljšava prohodnost na svim terenima.

3. Motor bez četkica + Enkoder visoke preciznosti

Dvostruki istosmjerni motori bez četkica od 300 W opremljeni inkrementalnim optičkim koderima od 1000 linija, preciznom kontrolom brzine, stabilnom izlaznom snagom, podržavaju navigacijski algoritam zatvorene petlje.

4. Kompletna sekundarna razvojna podrška

Omogućite serijski priključak i CAN komunikacijski protokol, gornji ROS upravljački paket računala. Rezervirana sučelja napajanja 5V/12V/24V za povezivanje senzora, kamera, robotskih ruku i druge opreme.

5. Izvrsna prohodnost na svim terenima

Maksimalni nagib penjanja 30°, visina prelaska okomite prepreke ≤80 mm. Ojačana gumena gusjenica s ugrađenim zateznim slojem, snažno prianjanje, otporna na habanje za različite vanjske terene.

6.Velika nosivost i duga izdržljivost

Maksimalno opterećenje do 50KG. Standardna litijska baterija od 24 V 10 Ah sa zaštitom od prekomjernog punjenja i pražnjenja; kapacitet baterije može se prilagoditi za produljenje radnog vremena.

7.Dual Control Opcije

Standardni daljinski upravljač od 2,4 GHz, domet upravljanja 100-200 m na otvorenom prostoru. Može se nadograditi na daljinsko upravljanje; podržava upravljanje gornjim računalom.

FAQ

P1: Koje je maksimalno opterećenje gusjenične šasije WD-TR500S?

A1: Maksimalna nosivost je 50 kg. Predlažemo radno opterećenje ispod 40 kg za dug radni vijek.

P2: Podržava li ovo kućište ROS sekundarni razvoj?

A2: Da. Pružamo kompletan paket ROS drajvera, CAN i serijski komunikacijski protokol, rezervirana sučelja za napajanje od 5V/12V/24V za senzore, kamere i robotske ruke.

P3: Koji je motor opremljen s WD-TR500S? Ima li enkoder?

A3: Dvostruki istosmjerni motori bez četkica od 300 W s inkrementalnim optičkim koderima od 1000 linija, podržavaju upravljanje zatvorenom petljom i autonomnu navigaciju.

P4: Koja je izdržljivost baterije? Mogu li prilagoditi kapacitet baterije?

A4: Standardna litijska baterija od 24 V i 10 Ah podržava oko 40 minuta rada. Dostupne su baterije većeg kapaciteta za prilagodbu radi produljenja radnog vremena.

P5: Na koji se teren može prilagoditi ova gusjenična šasija za sve terene?

A5: Radi na šljunku, travnjaku, blatu, betonskoj cesti. Maksimalni nagib penjanja 30°, visina prelaska prepreke ≤80 mm.