Kratak odgovor
Većina kupnji industrijskih robotskih pasa ne uspije zbog jednog od dva razloga: platforma je premala za nosivost ili je IP ocjena preniska za mjesto. Korisni teret i zaštita od ulaza odlučuju o ishodu prije nego što bilo koja značajka softvera postane važna.
Weide gradi deset četveronožnih platformi i platformi s kotačima u tri klase opterećenja. Linije razdvajanja su jednostavne:
8–12 kg nosivosti — inspekcija, istraživanje i nastava. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg nosivosti — teški ručni alati, tereti za spašavanje, izviđanje požara. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg nosivosti — fiksna industrijska oprema kao što su protupožarni monitori, PTZ sklopovi i sklopovi senzora za okoliš. WD-S1, WD-S1W.
Ako je vaša nosivost veća od 30 kg, vrijedi samo S-serija. Ako je vaše mjesto klasificirano opasno područje, primjenjuje se samo WD-EX1. Sve ostalo je pitanje brzine, dometa i terena.
Brojevi nosivosti navedeni su na tri različita načina u cijeloj industriji i nisu međusobno zamjenjivi.
Zakretni moment zgloba određuje može li robot ponovno ustati nakon pada, popeti se uz stepenicu ili zadržati teret pri istezanju. Zglobovi s malim zakretnim momentom stvaraju manji teret radi zaštite mjenjača.
Weideovi zglobni moduli spadaju u pet razina zakretnog momenta:
45–48 N·m — WD-X1 (vrh 45 N·m), WD-L1 (48 N·m). Lagana klasa: paket senzora od 8 kg na blagom terenu.
71,4 N·m — WD-C1W. Veći okretni moment od C1 pri sličnoj nosivosti, jer dodatni pogon na četiri kotača dodaje masu za kretanje.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Srednji sloj: tijelo od 52-60 kg s opterećenjem od 30 kg pri hodu ili 100 kg pri stajanju.
500 N·m — WD-EX1. Izvedba spoja otporna na eksploziju, izrađena za Zonu 2 opasna područja.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Najviša razina: tijela iznad 118 kg i 170 kg nosivosti.
Okretni moment sam po sebi ne predviđa performanse. Zglob od 600 N·m na tijelu od 128 kg i zglob od 600 N·m na tijelu od 118 kg proizvode različite profile ubrzanja. Tjelesna masa je važna koliko i okretni moment.
IP54 podnosi prašinu i slabu kišu. To je ocjena za zatvoreni i pokriveni prostor. WD-L1 i WD-L1W su laboratorijske i kampusne platforme; vlastite smjernice proizvođača kažu da se ne smiju namakati u vodi niti raditi po dugotrajnoj jakoj kiši.
IP66 podržava brtvljenje nepropusno za prašinu i snažne vodene mlazove. Prikladno za vanjska dvorišta, gradilišta i područja ispiranja.
IP67 podnosi privremeno uranjanje. WD-M1 to prenosi na razini cijelog stroja; WD-C1, WD-C1W i WD-S1 nose ga na razini spojeva — a spojevi su dijelovi koji su najviše izloženi prskanju i stajaćoj vodi.
Temperatura je druga polovica pitanja i lako ju je previdjeti. WD-C1, WD-C1W i WD-M1 objavljuju raspon od -20 °C do 55 °C. WD-L1 objavljuje -10 °C do +45 °C. WD-L1 stoga nije platforma za hladnjače ili postrojenja za visoke temperature, iako njegova ocjena IP54 izgleda prikladno za čisto zatvoreno mjesto.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. dizajnira i proizvodi mobilne robotske platforme i bespilotne sustave iz svog pogona u okrugu Dongli, Tianjin, Kina. Tvrtka je osnovana u rujnu 2024., posjeduje certifikat ISO 9001 koji vrijedi do prosinca 2028. i registrirana je kao nacionalno malo i srednje poduzetništvo temeljeno na tehnologiji. Njegov portfelj pokriva šasije s kotačima, gusjenicama, četveronošce i šasije s kotačima, UAV sustave i kompletan razvoj robota, uz OEM/ODM suradnju i prilagođeni inženjering šasija.
P: Koja je razlika između kontinuiranog hoda i opterećenja četveronožnog robota?
Kontinuirano opterećenje pri hodu je težina koju robot nosi tijekom neograničenog kretanja. Stajno opterećenje je težina koju nosi dok miruje. Za nadzor požara koji radi samo kada je parkiran, primjenjuje se stajaće opterećenje. Za LiDAR glavu koja radi tijekom patrole, primjenjuje se kontinuirano opterećenje hodanjem. Na WD-S1 dvije brojke su 170 kg odnosno 100 kg.
P: Je li IP66 dovoljan za industrijsku upotrebu na otvorenom?
IP66 je otporan na prašinu i jak vodeni mlaz. Odgovara vanjskim dvorištima, gradilištima i područjima ispiranja, ali ne pokriva uranjanje. Za mjesta sa stajaćom vodom ili jakim prskanjem na razini spojeva, potražite IP67 na spojevima — WD-C1, WD-C1W i WD-S1 svi dosegnu IP67 na spoju.
P: Može li standardni četveronožni robot ući u opasnu zonu 2?
Ne. Ulazak u zonu 2 zahtijeva Ex certifikat — za Weide liniju, Ex IIB T4 Gb na WD-EX1. IP ocjena odnosi se samo na zaštitu od prodora i ne pokriva rizik od paljenja.
P: Koji Weide model nosi najveću nosivost?
WD-S1 podržava 170 kg kontinuiranog opterećenja pri hodu s tijelom od 118 kg i zglobovima od 600 N·m. WD-S1W podržava stojeće opterećenje od 170 kg s tijelom od 128 kg i najvećom brzinom od 6 m/s.
