Robotska platforma otvorenog koda ROS šasije s gusjenicama

Pregled proizvoda

WD-TR300P šasija tenka na gusjenicama s neovisnim ovjesom i pogonom na dva kotača lagana je off-road platforma za razvoj mobilnih robota otvorenog koda, savršeno kompatibilna s Arduino UNO R3 i podržava razvoj programiranja ROS sustava.

Cijelo vozilo koristi aluminijsku slitinu s pjeskarenjem i eloksiranjem protiv korozije, usklađeno s fleksibilnom neovisnom strukturom ovjesa i zadebljanim plastičnim gusjenicama otpornim na habanje, koje se lako mogu prilagoditi šljunku, travnjaku, stepenicama i drugom složenom vanjskom terenu.

Službenik pruža potpune kodove otvorenog koda, dostupni su višestruki načini upravljanja uključujući Bluetooth mobilnu APLIKACIJU, daljinski upravljač za PS2. Zadržava obilje sučelja za proširenje i rupa za montažu, prikladnih za instaliranje lidara, kamere, senzora, robotskih ruku i drugih modula, široko korištenih u sveučilišnim istraživačkim natjecanjima, inteligentnoj inspekciji, učenju algoritama robota i proizvodnji inženjerskih prototipa.

FAQ

P1: Dolazi li ovo kućište s baterijom i ručkom daljinskog upravljača?

A1: Standardna verzija za razvojne programere sadrži matičnu ploču, šasiju, motore i otvoreni kod; baterija, punjač i ručka za PS2 dodatni su pribor, možete se obratiti korisničkoj službi za odgovarajuću kupnju.

P2: Može li WD-TR300P normalno pokretati ROS sustav?

A2: Da, pružamo potpuni ROS otvoreni izvorni kod, s verzijom motora kodera koja je prikladnija za ROS navigaciju, kontrolu brzine u zatvorenoj petlji i razvoj SLAM mapiranja.

P3: Na koji se teren može prilagoditi ova terenska šasija?

A3: Neovisna struktura ovjesa podržava ravno tlo, travnjak, šljunčanu cestu, niske stepenice unutar visine prepreke od 40 mm; nije pogodan za duboko blato i velike neravne kamenite ceste.

P4: Mogu li kasnije promijeniti motor i povećati nosivost?

A4: Podržava nadogradnju zamjene motora. Što je manja brzina motora, veća je nosivost; možemo prilagoditi motore visokog momenta prema vašim zahtjevima za opterećenjem.

P5: Jesu li pružene tehničke upute i tehnička podrška nakon prodaje?

A5: Pružamo detaljne upute za ožičenje, objašnjenja koda, daljinsko tehničko vodstvo za otklanjanje pogrešaka; dostupna je dugoročna usluga savjetovanja o održavanju nakon prodaje.